Mauzoleum należało niegdyś do zespołu pałacowo-parkowego, z którego obecnie zachowały się tylko elementy kompozycji zieleni, kilka nagrobków oraz auzoleum, dziś kaplica pomnikowa z 1863 r. W XVIII w. folwark w Węgrowie nabyła rodzina von Poser. Wiek później wybudowana została kaplica, która miała pełnić rolę grobowca rodziny. Data ostatniego pochówku w kaplicy to 15 lutego 1941 r. W tym dniu została w niej pochowana Ida von Poser. Spoczywa tutaj jeszcze czterech innych członków rodu. Powyżej tego miejsca zachowały się elementy nagrobków z cmentarza rodowego datowanego na połowę XIX w.