Powstały w ciągu ostatniego 30-lecia XIV w. System obronny miał w przeszłości chronić miasto przed różnymi zagrożeniami i najazdami. W 1578 r. naprawiono i ulepszono umocnienia w murach miejskich poprzez otoczenie bram miejskich bastejami. Stopniową likwidację murów władze Sycowa prowadziły w latach 1822-1832.