Układ urbanistyczny Sycowa zachował swój zabytkowy charakter. Miasto w najstarszej części posiada średniowieczny wrzecionowaty układ ulic, z centralnie usytuowanym prostokątnym rynkiem. Zabytkowe budynki pochodzą z XVIII i XIX w., najstarsze z nich znajdują się na rynku, przy ulicach Księdza Rudy, Księdza Gorczycy, Placu Wolności, Okrężnej, Ogrodowej, Parkowej. Budynek przy Placu Wolności 7, narożna, dwukondygnacyjna kamienica utrzymanaw stylu neoklasycznym jest siedzibą Muzeum Regionalnego.